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4轴冲床机械手介绍!

文章出处:www.cnc38.com责任编辑:康道科技查看手机网址
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人气:-发表时间:2015-08-06 09:07【

  4轴冲压机械手在冲床机械手中是应用得最广泛,也是最为常见的,本文就重点介绍一下四轴冲床机械手。


  4轴冲压机械手的产品特色:


  1、取料冲压机械手手臂,采用特殊铝型材,比传统型材有更高的刚性和强度


  2、4轴冲压机械手,采用双倍速结构,速度达2-3m/s


  3、4轴冲压机械手采用运动控制卡集成控制,比PLC控制精度更精密,复杂度更高,功能更优越


  4、4轴冲压机械手主体,全钢结构,重约400KG,采用数控折弯而成,表面喷塑处理,环保无污染,外观质量耐磨耐腐蚀,比传统喷漆更胜一筹


  四轴冲压机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业,或是危险、恶劣环境下的作业,例如在冲压机、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上,以及在原子能工业等部门中,完成对人体有害物料的搬运或工艺操作等,完美代替人工完成上、下料工艺。冲床机械手随意连接油压机、齿轮冲床、气动冲床、攻牙机、铆钉机等,无论冲床吨位大小、机台高低、都可连接,实现设备自由组合、全方位、多角度实现各种复杂冲压动作、翻转、打废料、侧挂或斜放、堆料等,并适应连续模、单机多模的工艺要求等。预存100组产品工艺信息、方便转产。识别双料和冲床两次或多次冲压,保护机器人、冲床和模具的安全并能实现远程通讯。采用示教模式规划运动轨迹,简单易操作。


  一般四轴冲压机械手的特点:


  1、表面喷漆处理,质量远不及喷塑处理


  2、取料手臂普通结构,行程和速度受到限制


  3、该四轴冲压机械手主体偏细小,机台不够牢固,运行不稳定,影响定位精度


  4、四轴冲压机械手主体系一般铝型材拼接而成,刚性和强度均不足,机身运行不稳定。


  冲压机械手的组成:


  1.四轴冲压机械手减速器上置


  采用日本机器人专用减速机,并将减速机置于设备上方,减少减速机转动惯量与挠度,提升减速机寿命及摆动速度。


  2.四轴冲床机械手丝杠转动


  前后臂转动与其他厂商采用皮带不同,巨鹏采用丝杠转动,并与伺服直连,因此具有更高刚性,更高精度,减少维护并延长整机寿命,降低末端抖动。


  3.四轴冲压机械手扩展接口


  预留充足扩展接口,方便接线及更换夹治具并采用整形罩收纳,提升整机美观度与防护。


  4.四轴冲床机械手易于搬运


  底部垫脚高度考虑周全专门设计,易于叉车搬运。


  5.四轴冲床机械手外型美观/体型紧凑


  外观精致美观,体积小巧可轻松放置于狭小的冲床之间


  6.四轴冲压机械手核心控制器


  与一般厂商采用PLC控制器不同,康道采用自主机器人运动控制系统,支持任意轴联动,插补,平滑过渡,支持多机联机通,集中管控使得机器运行速度快,定位精度高。


  四轴冲压机械手功能特点:


  1.采用全伺服电机驱动,实现定点定位,运动速度快,定位精准,可靠性高。


  2.配合高端谐波减速机、精密线性滑轨、高速滚珠丝杆,运行高速稳定、精准、耐磨损,使用寿命长。


  3.能完成复杂的运动控制算法。


  康道科技是专业的冲床机械手,3轴冲压机械手,4轴冲压机器人厂家,可定制生产3-6轴机械手,如有需求,欢迎来电咨询。