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摆臂冲床机械手产品规格

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人气:-发表时间:2016-10-18 17:13【

  摆臂冲床机械手是一款专为冲压生产设计的工业机器人,比关节式机械手高效,比连杆式机械手灵活,对于冲压生产的应用,具有更高的针对性和实用性。由于兼顾了高效性、灵活性、稳定性和易用性,使得摆臂冲床机械手能够从容应对冲压生产中的各种工艺要求。能长时间、高效、稳定地代替人工进行单调繁重的冲压生产作业,可以减少企业大量的人工成本、减少生产安全隐患、提高生产效率和良品率、稳定产能交期等。


  摆臂式冲床机械手融合了传统关节式机械手“高自由度”以及连杆式机械手“高效稳定”的双重特性;能适配市面上所有类型的冲压设备,安装连线灵活简单,设备与模具无需过多调整;可解决20㎏范围内任何形状、任何工艺要求(翻转、侧挂、斜面抓放、去废料)的冲压件的自动化生产。具有自由组合连线生产、上下料柔性对接、高效节能稳定等特点。广泛应用于家电、PC、汽车、五金、机电等冲压、拉伸加工领域。


  ◎摆臂四轴冲压机械手,采用自主研发的机器人控制算法,实现各轴联动控制,针对冲压行业送料特点,自动生成最优运动轨迹,高效平顺;


  ◎动作高效平顺,可全方位、多角度的实现各种冲压动作:翻转、打废料(放料前)、侧挂或斜放、堆放等,并适应连续模、单机多模等模具工艺要求;


  ◎各轴全部采用高性能绝对伺服系统,线路更优化,整体性能卓越,同时具备断电位置记忆功能,避免原点复位困扰;


  ◎冲压机械手采用开放式可编程技术,支持运动轨迹编辑,柔性好,控制灵活,可存储多种产品信息,互换性强,一次设定即可长期使用;


  ◎采用国内外著名品牌及自主研发核心配件,定位误差控制在±0.2mm,故障率低于1‰,使用寿命达8~10年(视生产环境及保养情况而定);


  ◎有效解决20kg内的加工工件的高效、平稳抓取。


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