摆臂式冲压机械手/冲床机械手百科
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摆臂式冲压机械手/冲床机械手百科

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人气:-发表时间:2017-02-10 09:36【

  摆臂式冲压机械手融合了关节式冲压机器人的“高自由度”,以及连杆式冲压机械手的“高效稳定”的双重特性,价格适中、控制比较灵活、使用操作简单。摆臂式 冲压机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。


  摆臂式冲压机械手动作过程:


  1、从原点开始按下启动键,下降电磁阀通电,机械手开始平移向外伸。


  2、冲压机械手下降,机械左臂吸盘通过真空发生器把钣料吸住,将钣料定位到冲床模具上,机械手离开到安全点,冲床开始冲压产品。


  3、机械左臂吸盘通过真空发生器把钣料吸住,将钣料定位到冲床模具上,机械手离开到安全点,冲床开始冲压产品。


  整体来说,针对国内冲压行业,摆臂冲床机械手具有较高的实用性和性价比,是自动冲压生产线的理想解决方案。在灵活性、实用性、使用性、生产效率以及性价比上都较为均衡适中。从功能的角度来看:


  1.多轴的联动控制使其能够任意角度的准确定位、抓取和放置工件;


  2.冲压机械手臂的上下铅垂运动使其可适应不同吨位冲床工作台面的高度落差,能适配市面上所有类型的冲压设备:齿轮冲床、气动冲床、油压机,并做到无论吨位大小、机台高低,都可随意连接,实现设备的自由组合;


  3.立柱根部的转动使其可实现270度大角度范围的工件搬运与操作;


  4.冲压机械手臂的水平伸缩可避免手臂摆动过程中对外物的干涉碰撞,又可以减小摆动时的转动惯量;


  5.冲床机械手的手臂根部的转动使其可实现工件的翻转、侧挂等工艺动作;


  6.紧凑的本体结构和重量,安装占位空间小、移动“调岗”方便简单;


  7.开放式可编程技术,示教设定灵活,普通熟练人员三分钟即可设定完毕;


  8.智能运动控制卡可存储多种产品工艺信息,随时方便切换,一次设定即可长期使用;


  9.能完美匹配设备的冲压生产效率,使效率最大化。


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