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冲床机械手设计应注意什么?

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人气:-发表时间:2015-02-03 09:13【

冲床机械手是在自动化设备的基础上,根据冲压生产特点,专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作,整条生产线效率达到5秒。本自动化设备对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业,在节约人力劳动成本,提高人工及设备安全性,保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面是现代化工业化“开拓创新”的重要精神体现。下面康道科技小编为大家介绍冲床机械手设计应主要什么?

冲压机械手要完成手臂180°的反转运动,完成手臂的反转运动组织通常规划在机身处。为了规划出合理的运动组织,就要综合思考,剖析。机身承载着手臂,做反转,升降运动,是机械手的重要组成部分。常用的机身构造有以下几种:

(1)冲床机械手 反转缸置于升降之下的构造。这种构造长处是能接受较大侧重力矩。其缺陷是反转运动传动路线长,花键轴的变形对反转精度的影响较大。

(2)反转缸置于升降之上的构造。这种构造采用单缸活塞杆,内部导向,构造紧凑。但反转缸与臂部一起升降,运动部件较大。

(3)活塞缸和齿条齿轮组织。手臂的反转运动是经过齿条齿轮组织来完成:齿条的往复运动股动与手臂连接的齿轮作往复反转,从而使手臂摆布摇摆。

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