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【冲床机械手】的发展现状和发展前景

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人气:-发表时间:2015-07-14 09:21【

  冲床机械手是一种新型的自动化操作装置,它可根据作业的要求,按照预先确定的程序搬运物体、装卸零件以及操作持喷枪、焊把工具去完成一定的作业。随着电子技术的发展它已逐渐成为一个独立的自动化的装置,并扩大应用到铸造、加工、焊接、组装和喷漆等作业中。冲压机械手是一种新型行业的产物,越来越多的企业开始使用冲床机械手,那么,冲床机械手的发展现状和发展前景是怎样的呢?


  目前国内机械于主要用于机床加工、铸锻、热处理等方面,数量、品机械手种、性能方面都不能满足工业生产发展的需要。所以,在国内主要是逐步扩大应用范围,重点发展铸造、热处理方面的机械手,以减轻劳动强度,改善作业条件,在应用专用冲床机械手的同时,相应的发展通用机械手,有条件的还要研制示教式机械手、计算机控制机械手和组合机械手等。冲床机械手同时要提高速度,减少冲击,正确定位,以便更好的发挥冲床机械手的作用。此外还应大力研究伺服型、记忆再现型,机械手以及具有触觉、视觉等性能的机械手,并考虑与计算机连用,逐步成为整个机械制造系统中的一个基本单元。


  冲床机械手在生产中的作用越来越重要,伴随它的普及,其功能也在不断完善。 要成为一个合格的设计者,其必须完成的任务就是将机器人的功能不断改进和不断完善,国外冲床机械手在机械制造行业中应用较多,发展也很快。目前主要用于机床、横锻压力机的上下料,以及点焊、喷漆等作业,它可按照事先指定的作业程序来完成规定的操作。国外机械数的发展趋势是大力研制具有某种智能的机械手。使它具有一定的传感能力,能反馈外界条件的变化,作相应的变更。如位置发生稍许偏差时,即能更正并自行检测,重点是研究视觉功能和触觉功能。目前已经取得一定成绩。


  目前世界高端工业机械手均有高精化,高速化,多轴化,轻量化的发展趋势。定位精度可以满足微米及亚微米级要求,运行速度可以达到3M/S,量产产品达到6轴,负载2KG的产品系统总重已突破100KG。更重要的是将机械手、柔性制造系统和柔性制造单元相结合,从而根本改变目前机械制造系统的人工操作状态。同时,随着机械手的小型化和微型化,其应用领域将会突破传统的机械领域,而向着电子信息、生物技术、生命科学及航空航天等高端行业发展。


  随着我国网络技巧的发展,机械手的联网操作问题已成为以后的发展方向。机械手在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,机械手尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力,在国民经济各领域有着广阔的发展前景。


  机械手是在机械化,自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中,机械手被广泛的运用于自动生产线中,机械人的研制和生产已成为高技术邻域内,迅速发展起来的一门新兴的技术,它更加促进了机械手的发展,使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。近年来,随着全球汽车生产向着多品种、小批量方向发展,机械手在汽车工业中的应用越来越普遍,其主要应用领域包括:


  1、汽车装配作业及液体物质的填充; 在汽车装配线上,几乎所有的工位均可应用机械手来提高装配作业的自动化程度,如:车门的安装、仪表盘的安装、前后挡板的安装、车灯的安装、汽车电池的安装、座椅的安装以及发动机的装配等。 此外,在汽车装配线上还可以利用机械手来填充液体物质,这些液体物质包括刹车油、离合器油、机械手热交换器油、助力液、车窗清洗液等,机械手可以精确地控制这些液体物质的填充量,并能减少污染物的排放。


  2、点焊作业在汽车整车厂,车身、底盘及其它汽车零部件的点焊作业通常都是由机械手完成的。


  3、涂胶作业,在汽车生产中有很多涂胶作业需要机械手来完成,如:车身涂折边胶、汽车风挡玻璃涂胶、车底PVC涂胶及汽车发动机涂胶等。


  4、喷漆作业,在喷涂车间,利用自动喷漆机械手系统可以高效率地完成汽车的喷漆作业。机械手虽然目前还不如人手那样灵活,但它具有能不断重复工作和劳动,不知疲劳,不怕危险,抓举重物的力量比人手力大的特点,因此,机械手已受到许多部门的重视,并越来越广泛地得到了应用。机械手通常用作机床或者其他机器来代替或是节省人工的附加装置,一般没有独立的控制操作,有些操作装置需要由人直接操纵,在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力,改善热、累等劳动条件。


  冲床机械手的发展现状是,还处在发展期,发展前景是巨大的,未来,冲压机械手必将更为广泛的应用于各行各业。


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