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关节式机械手臂的结构特点

文章出处:责任编辑:康道查看手机网址
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人气:-发表时间:2015-12-10 09:53【

  机器人是一种人类很早就梦想制造的、具有仿生性且处处听命于人的自动化机器,它的特点是可以帮助人类完成很多危险、繁重、重复的体力劳动等各种预期的作业任务或者进入各种服务领域。 在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其是体现了人的智能和适应性,机器作业的准确性和在各种环境完成作业的能力。因此在现代工业中,生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题,化工等连续性生产过程的自动化已经基本得到解决。


  在机械手中关节式机械手是一种适用于靠近机体操作的传动形式。它像人手一样有肘关节,可实现多个自由度,动作比较灵活,适于在狭窄空间工作。关节型机械手的空间运动是由几个回转运动来实现的,关节型机械手动作灵活,结构紧凑,相对前一种直角坐标型机械手而言,占地面积小,工作范围比较大,动作灵活,启动迅速。因此,这种结构的机械手广泛用于搬运,装配,喷涂,焊接等作业。


  关节式机械手有大臂与小臂摆动,以及肘关节和肩关节的运动。具有上肢结构,可实现近似人手操作的机能,需要研制最合适的结构。关节式机械手的传动机构采用齿轮式、齿条式和摆动式。其传动机构采用哪种形式,主要根据工件的轻重来决定。若按摆动式扭矩来设计,则油缸将加大,而装载油缸的机架也将随之加大。特别是靠近关节式前端关节部分的重量对肩部影响很大。传动机构在承受负荷的同时必须承受自重,因此,传动效率低。如需要大的转动角,则宜采用摆动油缸。


  多关节机械手的优点是动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件,并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要,对多关节手臂的灵活性,定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念,其关节数量可以从三个到十几个甚至更多,其外形也不局限于像人的手臂,而根据不同的场合有所变化,多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的。康道科技专业研发、生产、销售多关节机械手、数控车床机械手、冲压机械手、桁架机械手、多关节机器人等工业自动化设备,欢迎来电咨询。


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  冲床机械手在精密五金冲床设备,生产企业的数量越来越多,虽然如此生产自动化工业领域中,质量品质都是参次不齐的,部分企业为了获得更多利润,生产产品的过程中存在偷工减料的现象也是不少的。康道科技小编,在此也提醒一下各个客户,如需要选择品质好的企业,在进行产品采购的时候,不妨实地考察生产设备的供应商,这可获得更多信息,在考察中你可知道厂家的生产规模与生产的操作流程以及品质如何等问题。


  就我司而言;无论客户选择什么类型的产品,我们专业人员都会进行详细的售前咨询,了解客户生产工艺的需要。在前些天,有个江苏的客户咨询冲床机械手,能否先试用再付款,在我们行业不存在试用这个做法的,自动化设备不是一般的消耗产品,我们不能试样的。加上冲床机械手是需要定制,我司根据客户的不同产品工艺的操作,设计适合的型号产品,或者整合其他的机械手使用。如在整平机中,其可与送料架和送料机一并使用,装配三合一整平机,大大提升生产效率。


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