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工业机器人的定义及类型

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人气:-发表时间:2017-04-10 13:51【

  工业机器人的定义


  工业机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一,自60年代初问世以来,经历40年的发展已取得长足的进步。工业机器人在经历了诞生——成长——成熟期后,已成为制造业中不可少的核心装备,世界上有约75万台工业机器人正与工人朋友并肩战斗在各条战线上。特种机器人作为机器人家族的后起之秀,由于其用途广泛而大有后来居上之势。


  工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。


  工业机器人的能力评价标准包括:智能,指感觉和感知,包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等;机能,指变通性、通用性或空间占有性等;物理能,指力、速度、连续运行能力、可靠性、联用性、寿命等。


  工业机器人的类型


  操作型机器人


  能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。


  程控型机器人


  按预先要求的顺序及条件,依次控制机器人的机械动作。


  示教再现型机器人


  通过引导或其它方式,先教会机器人动作,输入工作程序,机器人则自动重复进行作业。


  数控型机器人


  不必使机器人动作,通过数值、语言等对机器人进行示教,数控机床机器人根据示教后的信息进行作业。


  感觉控制型机器人


  利用传感器获取的信息控制机器人的动作。


  适应控制型机器人


  机器人能适应环境的变化,控制其自身的行动。


  学习控制型机器人


  机器人能“体会”工作的经验,具有一定的学习功能,并将所“学”的经验用于工作中。


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