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工业机器人机械手怎么实现自动化生产

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人气:-发表时间:2016-03-21 09:40【

  在工业制造中,最早开始出现自动化的是组合机床自动化。随后,二十世纪20年代前,首先是在汽车工业中出现了流水生产线和半自动生产线,随后发展成为自动化。第二次世界大战后,在工业发达国家的机械制造业中,自动化的数目急剧增加。而如今,制造业中自动化生产线的应用更是越来越广泛,通过使用工业机器人机械手等自动化设备代替人工操作,大大提升生产效率与生产质量,改善劳动条件。


  制造业中,生产上出现的许多高效专用加工设备(如各种专用机床等),如果工件的装卸等辅助作业,继续由人工操作,不仅会增加工人劳动强度,同时亦不能充分发挥专用设备的效能,必然会影响劳动生产率的提高。若采用工业机器人机械手代替人工上、下料,则可改变上述不相适应的情况,实现单机自动化生产,并为实现多机床看管提供了条件。如:自动机床及其上下料机械手、冲压机械手、注塑机及其取料机械手等。


  另外,在单机自动化的基础上,若采用工业机器人机械手自动装卸和输送工件,可使一些单机连接成自动生产线。目前在轴类和盘类工件的生产线上,采用机械手来实现自动化生产尤为广泛。如:轴类加工自动生产线及其上下料机械手、盘类加工自动生产线及其机械手、齿轮加工机床的上下料机械手等。可以在高温环境下作业(如热处理、铸造和锻造等),工人的劳动强度大,劳动条件差,采用工业机器人机械手握持工具,在高温、粉尘及有害气体环境下进行自动化操作,可以使人脱离恶劣的劳动条件,并减轻劳动强度,提高劳动生产率和保证产品质量,更具有现实意义。如汽车钢板弹簧淬火机械手、压铸机用浇铸机械手等。


  采用工业自动化生产线进行生产的产品应有足够大的产量,产品设计和工艺应先进、稳定、可靠,并在较长时间内保持基本不变。在这样的条件下,使用工业机器人机械手可以提高劳动生产率,稳定和提高产品质量,改善劳动条件,缩减生产占地面积,降低生产成本,缩短生产周期,保证生产均衡性,有显著的经济效益。自动生产线在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程,其目标是“稳,准,快”。


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