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桁架机器人保养秘笈!

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人气:-发表时间:2017-07-12 09:44【

  桁架机器人保养秘笈!在数控机床机器人的使用过程中,日常维护及修理。首先,我们要注意:设备的维护和修理应由专业工程师进行。


  1、接地保护系统应有完好的连续性,确保人身安全。


  2、对断路器、接触器、单相或三相灭弧器等元气件进行定期检查。如接线是否松动,噪音是否过大,找出原因并排除隐患。


  3、确保桁架机器人电柜内散热风机正常运行,否则可能会导致元气件损坏。


  4、桁架机器人保险丝熔断,空气开关频繁跳闸,应及时找出原因并排除。


  5、伺服驱动电池更换


  绝对制系统数据靠伺服驱动电池保持,当出现电池电压过低(警告9f)的情况时、驱动器电池需要更换,请尽快订购同型号的电池单元,并保持驱动器电源接通。请在更换电池的30分钟前开启驱动单元的电源,在1小时以内完成更换电池。


  好桁架机器人维护才能使机器加工精度维持最佳状态,延长机器使用年限。


  同时,还要注意数控机床桁架机器人的每日保养:


  1、检查润滑油液面高度,保证机床润滑。建议使用sq163系列68#导轨润滑油。


  2、检查冷却液箱内冷却液是否足够,不够及时添加。


  3、检查气动三联件油液面高度,大约为整个油管高度的2/3即可。每天将气动三联件滤油罐内水气由排水开关排出。


  4、检查空气压力,放松调整旋钮,依右旋增压,左旋减压原则调整压力,一般设定为5~7kg/cm2。压力开关通常设定为5kg/cm2,低于5kg/cm2时报警,系统出现 “lowair pressure”报警,压力升高后,报警信息消失。


  5、检查主轴内锥孔空气吹气是否正常,用干净棉布擦拭主轴内锥孔,并喷上轻质油。


  6、清洁刀库刀臂和刀具,尤其是刀爪。


  7、清洁暴露在外的极限开关以及碰块。


  8、清除工作台、桁架机器人内、三轴伸缩护罩上的切削及油污。


  9、检查全部信号灯,异警警示灯是否正常。


  10、检查油压单元管是否有渗漏现象。


  11、桁架机器人每日工作完成后进行清洁清扫工作。


  12、维持机器四周环境整洁。


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