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桁架机器人的操作指令-royal88娱乐

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人气:-发表时间:2018-12-13 11:17【

  桁架机器人的操作指令-royal88娱乐,桁架机器人是通过指令行事的,基本上好的指令能让桁架机器人好的运行,桁架机器人的所有动作都是根据程序员预先设计的指令行事的。


  一、桁架机器人的操作指令-royal88娱乐


  1.允许送料:车床到达原点位置,主床机器人开始到车床取料和放料。


  2.主轴低速:控制主车床夹头低速旋转,特殊的时候才会用到。


  3.启动开盘松开:主车床的夹头松开,车床中才可以取料和放料,如果夹头是夹紧的状态,是不能放料和取料。


  4.主允许车床加工:桁架机器人到达安全位置之后,才可以启动车床进行加工。


  5.启动卡盘夹紧:桁架机器人在松开原料时,夹紧工件。


  案例:1


  主系统


  定位(决对)主【X】456.000mm速度


  车床(允许送料)ON


  定位(决对)【Z】336.000mm速度50%


  定位(决对)主【X】563.456mm速度


  车床【主—启动卡盘松开】


  输出【主成品夹紧】ON


  定位(决对)【X】336.000mm速度50%


  副【水平】


  定位(决对)【X】356.000mm速度50%


  输出【主成品松开】ON


  车床【主—启动卡盘松开】


  延时1.0秒


  定位(决对)主【X】563.456mm速度


  定位(决对)【Z】0.000mm速度50%


  备注:主副系统指令用法相同,只是一个是主,另一个是随从。当然,如何在操作royal88娱乐数控机床机器人、桁架机器人的时候,有不明白的地方,欢迎直接电话咨询!


  二、小编总结


  客户在操作桁架机器人的时候,有一些基本动作是可以自己独立完成的,一般来说,royal88娱乐在安装调试的时候,会要求厂家派出一到两个人全程配合,目的就是让客户了解和使用royal88娱乐的车床机器人。


此文关键字:桁架机器人