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桁架机器人的优势

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人气:-发表时间:2017-12-12 11:04【

  桁架机器人可以在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程,其目标是“稳,准,快”。目前已经在机床、CNC加工中心机械装配等加工生产中使用。通过采用机加工自动化生产线不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来,而且能扩展人的器官功能,极大地提高劳动生产率,增强人类认识世界和改造世界的能力。


  伴随着社会的发展,国内制造业面临着一股难以调和的发展瓶颈,人力资源输出紧张,人力成本提高,流动性大。这些给制造业的发展带来了阻碍。为了解决发展难题,提高企业竞争力,提高产能与品质,同时降低人力与管理成本,轻松完成制造业中的加工生产,许多企业引进了机加工自动化生产线,通过自动化生产线生产不仅提高了产品生产率,缩短生产周期,提高产品质量,更直接提高企业的经济效益,在人员成本越来越高的今天,企业实现无人自动化生产更是刻不容缓,直接影响着企业的发展,企业的未来。



  二十世纪20年代,随着汽车、滚动轴承、小型电动机和缝纫机等工业发展,机械制造中开始出现机加工自动化生产线,最早出现的是组合机床自动线。在二十世纪20年代之前,首先是在汽车工业中出现了流水生产线和半自动生产线,随后发展成为自动线。第二次世界大战后,在工业发达国家的机械制造业中,自动线的数目急剧增加。而如今,机加工自动化生产线已经被广泛应用在制造业中。


  随着社会的进步和发展,科技的日益进步,产品更新换代加快,制造业中使用专机或人工上下料生产线出现越来越多的不足,像专机上下料生产时,占地面积大结构复杂、维修不便,不利于自动化流水线的生产;另外,目前制造业中产品更新速度快,专机或人工生产线的柔性不够,难以适应日益加快的变化,不利于产品结构的调整,另外就是使用人工生产线,劳动强度大,且由于人工容易受到外界因素的干扰,质量稳定性不够,效率也比较低下,容易产生工伤事故,不能满足大批量生产的需求。对于这样的情况,可以选择利用桁架机器人来帮助企业实现机加工自动化生产线,从而解决以上的难题。


  桁架式机器人主要由立柱、横梁(X轴)、竖梁(Z轴)、控制系统、上下料仓系统、爪手系统等组成。各模块在机械上彼此相对独立,亦可以在一定范围内进行任意组合,可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的自动化生产。其中桁架机器人的控制系统是整条机加工自动化生产线的大脑,控制着每部分机构,即可以独立工作,也可以协调机器人与机床之间的工作过程,控制系统具有丰富的IO口资源,可扩展;多种控制模式,如:自动,手动,停止,急停,故障诊断,能保证自动化加工过程顺利完成生产。


  机加工自动化生产线中应用桁架机器人一方面机器人自动化生产线,从上料,装夹,下料完全由机器人完成,减少了中间环节,零件质量大大提高,特别是工件表面更美观。并且通过使用桁架机器人自动上、下料取代了人工操作,这样就可以很好的控制节拍,提高生产效率,这样就保证了生产效率。除此之外,桁架机器人具有自动柔性搬运系统就, 柔性较高且可靠性高, 结构简单更易于维护, 通过修改程序和手爪夹具,迅速的改变生产工艺,可以适应加工产品的更新变化。


  应该注意的是,采用机加工自动化生产线进行生产的产品应有足够大的产量;产品设计和工艺应先进、稳定、可靠,并在较长时间内保持基本不变。在大批、大量生产中采用自动线能提高劳动生产率,稳定和提高产品质量,改善劳动条件,缩减生产占地面积,降低生产成本,缩短生产周期,保证生产均衡性,有显著的经济效益。


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