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桁架机器人实现机器人换人

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人气:-发表时间:2017-12-20 11:17【

  桁架机器人实现机器人换人,桁架机器人作为数控加工自动化生产线的首要设备,可以节省工艺装备,缩短生产准备周期,保证零件加工质量,提高生产效率。机电一体化程度高,可靠性、生产效率高,加工尺寸分散小,噪声低,便于调整和维修等,是各种车加工零件批量生产的理想设备。因此对其进行正确操作可以延长桁架机器人的寿命。



  桁架式机器人具有以下特点:


  1、多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角。


  2、自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行。


  3、机床机器人一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。


  4、灵活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。


  5、高可靠性、高速度、高精度。


  6、可用于恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修。


  7、各个机器人行走轴,均可采用滚轮导轨,具有可高速运行,安装调试方便,适合长行程应用,可用于恶劣环境等优点。


  随着劳动力成本不断上升、人口红利持续消失成为我国制造业发展的最大障碍。“机器换人”运动正在全国铺开,从珠三角到长三角,从企业行为到政府推动。机器人正站在“工业4.0”时代的风口上,使得各制造企业摸索着更能符合企业未来发展的方案和策略。


  在数控机床加工生产领域中,企业开启“机器换人”之路,通过应用桁架机器人代替人工进行上下料,辅助数控机床进行精密加工及工件运送等动作。其运行过程完全自动化,根据拟定的程度完成吸取、提升、翻转、行走、释放动作,无需人力辅助 ,极大降低生产企业的人力成本,避免人身安全事故发生在危险作业区内。


  其中,桁架式机器人主要部件:由机械臂、夹具、传动系统、驱动系统、PLC控制系统、电气系统及料仓组成。工件的夹取方式分为吸盘吸取,气爪抓取,托板托取多等适应于各类工件的自动转运上料。机械手依靠X轴(前后),Y轴(左右),Z轴(上下),T轴(翻转),R轴(旋转)等完成各种复杂的动作。并且,桁架机器人具备人性化的人机操作界面,且与数控车床主机有同步功能。桁架机器人的触摸屏作为显示和操作终端,可以输入和显示基本技术参数及运行程序可选项。机床机器人的控制系统通过用户名和密码进行身份识别,程度是被保护的,未被授权的人员无法使用,密码登陆可设置为多个级别:如操作者、编程者、维护者。


此文关键字:桁架机器人 机床机器人