桁架机器人提高生产效率
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桁架机器人提高生产效率

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人气:-发表时间:2017-12-19 10:34【

  桁架机器人提高生产效率,机床制造过程中许多岗位主要依赖工人的体力和技能,生产效率低、劳动强度大、缺少熟练技工人才,难以保障产品稳定性和一致性,促使机床行业越来越多地采用桁架机器人及智能制造技术来改造传统工艺流程。以往,昂贵的进口工业机器人和生产线主要在汽车等少数行业使用,在机床行业等装备制造业领域应用比例偏低,很大程度上制约着国内CNC机床行业自动化程度的提高。


  桁架机器人与数控机床集成应用发展很快,应用的形式不断扩展,对当前机床智能化潮流带来新的促动,对我国机床工具行业的转型升级也必将起到有益的推动作用。当数控技术会遇到瓶颈,依靠工业机器人技术,可以大大降低非加工时间、非生产时间。桁架机器人与CNC机床是一种互补的关系,通过使用工业机器人完成生产过程中去毛刺、钻孔、清洗等环节,能够有效减少加工时间,省去人工清理工作,加工后零件可直接装配,生产效率可显著提升。


  在桁架式机器人给CNC加工领域带来高速生产时,工业机器人参与机床结构件加工制造以实现自动化,专用机床服务于机器人专用减速机的精密加工,提升加工工艺质量及批量生产效率等等,具有很大的融合发展空间。数控机床上下料机器人实现机加柔性生产线将是便捷有效的推广方式。数控机床上下料柔性机加生产线,将会有很大的市场需求,并且也有利于助推机床制造、机器人等机械零部件走向自动化、数字化、网络化的生产方式,可实现过程智能控制、信息化管理,能提高生产效率与产品质量,提高工艺管理水平,直至推动装备制造业的整体水平提升。



  在生产制造行业,加大生产效率、提升产品质量、降低生产成本、安全和防范意识的提升,以及对于重复性劳动带来的伤害的重视,都成为工业机器人大行其道的助推力。目前在汽车、电子电气、金属和机械、橡胶、食品和饮料行业共五个行业是目前工业机器人机械手重要的应用行业,五个行业销量占比接近80%。汽车行业和电子电气行业是工业机器人应用最重要的两个行业,两个行业销量占比超过60%。


  在自动化生产线发展的推动下,工业机器人正大踏步走进机床领域,并与机床结合在一起,为用户提供各种个性化的智能制造装备,已经成为制造业加工生产的重点。针对数控机床柔性生产行业,此次中国研发的项目组基于对机械臂的运动学、动力学建模与分的基础上,研制基于机器视觉的工业桁架机器人。项目产品通过视频采集、图像处理、人机交互、运动控制、路径规划、电机控制等技术,驱动机械本体模仿人体上肢的部分功能,可使其按照预定要求抓取、输送制品、全自动上下料或操持工具进行简单的平整、分炼、镶嵌、切割、装配、贴标及检测等生产操作。在数控加工生产中代替人做某些单调、重复或是危险、恶劣环境下的作业。


  桁架机器人作为时尚的一种输送工具,越来越受到青睐。目前,国内外主流的柔性自动线物流系统主要有两种形式:由桁架机械手输送工件组成的全自动生产系统和由机器人搬运系统进行上下料组成自动生产线。在欧美日等发达工业体系,由高速加工中心和桁架机械手组成的敏捷柔性生产系统已经是主流产品,桁架机械手在高空中输送零件,直接把被加工零件从一台机床输送到另一台机床上,桁架机械手兼有工序间运输和自动上下料及物料回转等辅助功能。由于它输送快捷、精准、柔性, 结构相对简捷,便于组合。因而,被机床制造商所器重。


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