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桁架机械手的特点及选购方法

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人气:-发表时间:2015-10-26 10:19【

  桁架机械手主要负责将机械手上下料轨道上的待加工工件移至机床内,待加工完毕后将加工后的工件从机床内取出,返回至机械手上下料轨道上。全自动桁架机械手,的结构形式很多,常用的有直角坐标式、柱面坐标式、球面坐标式、多关节坐标式、伸缩式、爬行式等等,根据不同的用途还在不断发展之中。


  桁架机械手的特点:


  1,高效--------其各轴以极高的速度直线运行,可用伺服电机快速响应;


  2,稳定-------极小的重复性误差,最高可达0.05mm;


  3,高强度------7x24小时工作,不需要吃饭、睡觉、抽烟等;


  4,高精度------定位精度可达0.02mm(基于制作成本原因,可根据使用工况适当放大定位精度);


  5,性价比高------相比关节机器人,其负载重量大,制作成本低,适合于“中国智造”基本国情;


  6,操作简单------基于直角坐标体系,其运动参数较为简单。


  桁架机械手根据不同的应用场合可采取不同的结构形式理论上讲,桁架机械手的关节愈多,自由度也愈多,关节冗余度愈大,灵活性愈好;但同时也给机械手逆运动学的坐标变换和各关节位置的控制带来复杂性。那么如何选取最合适的解对全自动桁架机械手焊接过程中运动的平稳性很重要。不同的全自动桁架机械手控制系统对这一问题的处理方式不尽相同。在选购时可以咨询专业人员,康道科技长期致力于数控机床自动化机械手的研发、生产及技术服务,用户遍布全国各地,产品以“稳定可靠、高性价比、优质售后服务”等优势而享誉行业标杆。我们已在全国各大中城市建立了区域办事处及售后服务中心,快速响应当地用户需求,提供最及时、全方位的产品及技术支持服务。


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