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桁架式机器人机械手的控制系统

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人气:-发表时间:2017-05-15 17:18【

  龙门式机器人也称直角坐标机器人或桁架机器人,是能够实现自动控制的、基于空间XYZ直角坐标系可重复编程的、多自由度的、适合不同任务的自动化设 备。龙门式机器人改变了传统的物流方式,有效地改善了作业环境,提供零件加工数字化、信息化、少人化直至无人化管理,可靠地保证了产品质量,提高了 劳动生产率,将工人从繁重的体力劳动中解放出来,使现代制造技术达到一个崭新的水平。与此同时,中国目前严峻的就业环境:劳动力工资水平的持续增长,持续 出现的大面积用工荒,也逼迫越来越多的企业走机器人自动化生产之路。

 

  在上下料过程中要与机床工作台运动及卡盘张紧等协调,严格按信号流顺序来控制上下料过程。在放下加工好的零件和取要加工的新零件时也与其配套的设施同步协调。这里的到位和离开等开关信号要高质量高可靠,以安全为主,确保每个步骤能够合理衔接,控制系统的信号扑捉速度要快。数控系统和数控机床,步进电机,伺服电机,气动手爪等相关产品,可在短时间内对各个运动节拍进行合理安排和设 计,保证上下料机器人协调、安全、长期可靠地工作。

 

  为实现桁架机器人的灵活多变的运动功能、迅速的反应处理功能,机器人要有一个大脑——控制系统。控制系统的功能是发出运动指令、处理数据、判断运动等,它可以根据编号的程序时时发出控制指令、时刻接受反馈信号、时刻判断处理信息。数控机床机械手作业时,取、放工件和装、卸工件都有较高的定位精度要求,所以在机械手控制中,除了要对垂直手臂、执行手爪液压缸和腰部步进驱动进行开环控制外,还要对水平手臂进行闭环伺服控制。

 

  royal88娱乐登录平台提供的龙门式(桁架式)机器人、6轴机器人为数控车床、立式加工中心机、卧式加工中心机、数控立式车床、数控磨床等设备的零件加工提供了自动化解决方案,其高可靠性、高速度、高精度的特点特别适用于多品种、大批量的柔性化作业,对于稳定提高产品质量、提高劳 动生产率、改善劳动条件起着十分重要的作用。另外,royal88娱乐还提供冲压机械手、冲床机械手、冲压机器人、上下料机器人、关节机器人等自动化设备,如有需求,欢迎来电咨询,更多机器人:www.cnc38.com