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桁架式机械手经济实用

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人气:-发表时间:2016-07-11 14:16【

  在工业生产线上,工件经常需要在流水线与机床加工工位之间来回上下料动作,这类工作繁复简单,传统应用手工线进行上下料出现许多弊端,而随着机加工工业自动化的发展,许多加工企业广泛采用通用工业机器人或上下料机械手来实现上下料加工过程。


  其中,通用工业机器人载荷大、精度高、动作可编程,但价格昂贵,在搬运路径较为简单的情况下使用不经济。目前,而特制机械手一般用于精度要求较低的场合,如物料仓、定位需求较低的加工或工艺设备的上下料环节等。适用于机床加工工位定位精度要求较高,但搬运动作又较为简单的上下料环节的特制机械手较少。而更为经济实用且能达到机床上下料加工生产的需求的就是桁架式机械手这类设备。


  桁架式机械手也叫龙门式机器人,属于直角坐标机器人。能够实现自动控制的、基于空间xyz直角坐标系、可重复编程的、多自由度的、相互间直角运动、多功能的、多用途,桁架式机械手能够搬运物体、操作工具,以完成各种作业。桁架式机器人是一种成本低廉、系统结构简单的自动化机械手,其工作的行为方式主要是通过完成沿着X、Y、Z轴上的线性运动。


  桁架式机械手的结构:


  1、桁架机械手的主体结构采用铝型材轻巧坚固,各轴采用模块化设计可以灵活组合,水平横梁采用直线导轨导向和齿轮齿条传动方式驱动;竖直梁采用直线导轨导向和齿轮齿条传动方式驱动,结构小巧轻便;


  2、驱动电机采用进口伺服电机驱动和运动控制器也可以根据客户的需要安装其它品牌的伺服电机和多轴控制器;


  3、桁架机械手Z轴末端通用安装法兰可以安装抓取不同类型工件的抓手;


  4、龙门式机械手电气控制系统采用多轴控制系统,控制系统与外围的元件如伺服系统、阀岛、传感器和远程IO等均采用现场总线的控制方式,方便用户后续扩展系统及对系统进行诊断。


  桁架式机械手的主要应用领域:


  1.适用于各种机床自动上下料。例如车床、磨床、加工中心等。


  2.适用于自动化流水线的自动上下料等。


  3.适用于板材类加工的自动化上下料系统。主要有防火板,耐力板,PC板, 铝板,木板,铁板,大理石板,铝塑板,玻璃和一些新型材料等。


  桁架式机械手具有高可靠性、高速度、高精度、灵活多功能的特点,经济实用,有效地改善了作业环境,提供零件加工数字化、信息化、少人化直至无人化管理,可靠地保证了产品质量,极大地提高了劳动生产率,将工人从繁重的体力劳动中解放出来,使现代制造技术达到一个崭新的水平。


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