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如何测量桁架机器人的精度?

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人气:-发表时间:2017-11-06 11:06【

    很多客户在购买桁架机器人之前,都会咨询到桁架机器人是否满足自身的功能需求,桁架机器人价格,售后服务等等,同时,还有很多客户会咨询到桁架机器人的精度,那么,如何测量桁架机器人的精度呢?


    如何测量桁架机器人的精度?


    方法一:定位精确度


    桁架机器人精度测量时以其实际的测试为准,然后以从基准方位开始向实践移动的间隔与指令值之间的最大差错的绝对值来表明。



    方法二:多次定位精确度


    对桁架式机器人上的任一点在相同的方向上进行多次重复定位,再测出其中止方位,之后算出表头读数最大差值的二分之一作为测验的准则。然后,在移动间隔的中央及大致两头的方位分别进行检测,将测验数值中的最大值作为测定值,用带有正负的最大差的二分之一表明。


    方法三:运转平行度


    在优质耐用的桁架机器人的平台上安放规范尺,以试验指示器在内滑块所能移动的范围限度进行测量检验,移动范围限度内读数的最大差即为测定值。


    桁架机器人是一种直线传动的机械零件,它应用领域广、安装便利、精密也较高,但桁架机器人毕竟只是一种器械,长时间的运转所产出的振动也会使其精确度发生变化。因此,需要时时留心其精确度是否还在起先设定的地方。桁架机器人它不如手动机械灵便,因此在实际工作中需要切实把握好其精度的变化,这就需要使用以上几种测量桁架机器人的办法。同时,务必挑选品质有保证的桁架机器人,才能最大化地确保桁架机器人的基本精确度。


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