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数控车床机械手手爪的设计方向

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人气:-发表时间:2016-11-07 16:18【

  近年来随着机械自动化技术的发展,工业机器人、机械手等自动化装备在机械制造业中得到广泛应用。在机械制造工艺过程中使用自动化装备不仅进步了生产服从与质量,还改善了生产环境。数控车床等其他机床自动化改造是指针对机床在原来功能的基础上进行一定的添加附件和改造从而达到自动化和半自动化目的,提高设备的加工效率实现减低成本。


  在数控车床机械手中,上下料数控车床机械手的手爪系统就相称于人的手,脚和所使用的简单工件。根据要完成义务的不同选择对应的抓取体例。 但在复杂的应用中,机器人的手爪系统就相当于几个人的手同时抓取物体。更复杂时相当于几个人用手,另外几个人 用工具才能完成抓取工作。根据要完成的具体抓取任务和设计者的经验,可以选择不同的手爪结构。


  机械手的手爪模块种类很多,针对不同的零部件的特点有不同的解决方案。对于轻型和中型的零件采用气动的手爪,对于重型的零件采用液压手爪,对于精度要求高或复杂的场合采用伺候的手爪。根据零件工艺特征进行选用或定制手爪。


  数控车床机械手的手爪设计主要从以下4方面着手:


  1、物体外观特别很是敏感


  被抓取工件的外观可能特别很是敏感,要特别很是好的防护,以免在抓取时损伤。被抓取的物体仅能承受肯定的压力,这就要求细心选择上下料数控车床机械手的手爪与物体接触面的材质,尺寸和接触体例等。


  2、物体高温很高


  上下料数控机床机械手要抓取的物体外观温度几百度,这在取铸件,轴承环加工和热装配中常见。手指不仅要耐高温北京网络公司,还要隔热等。


  3、外形特异


  被抓取物体的外形比较特别,尺寸很大等,要设计专用多个手爪,从不同方向和位置抓取物体,才能抓取住物体。


  4、尺寸要求


  物体被捉住后要被高速搬运和放置,或被装配到其它零件上,或放置到工装上。这时受到工作空间的限定,所有还要考虑上下料数控车床机械手的手爪尺寸等。


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