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数控车床机械手用于自动上料和下料

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人气:-发表时间:2016-10-12 08:54【

  目前在机床加工行业中,要求加工精度高、批量加工速度快导致生产线体自动化程度要有很大的提升,首先一点就是针对机床方面进行全方位自动化处理,使人力从中解放出来,数控机械手目前在机床行业内正在逐步大量使用,包括数控车床上下料机器人、数控冲床上下料机器人、数控加工中心上下料机器人等等。数控车床上下料机械手可以减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。可见工业自动化设备为生产线及高端制造业带来的益处是不可忽视的。


  采用数控车床机械手来自动上料和下料,要根据加工零件的形状及加工工艺的不同,来采用不同的手爪抓取系统。而完成抓取,搬运和取走过程的运动机构就是大型直角坐标机器人,它们通常就是一个水平运动轴(X轴)和上下运动轴(Z轴)。被加工零件形状和重量不同所采用的手爪形状及结构也不同,手爪的类型及尺寸要根据具体的零件及加工工艺来定。


  数控车床机械手具有速度快、柔性高、效能高、精度高、无污染等优点,是一种非常成熟的机械加工辅助手段,是发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中的一个重要组成部分,把数控车床和机器人共同构成一个柔性制造系统和柔性制造单元,可以节省庞大的工件输送装置,结构简单,而且适应性强。


  车床上下料机械手与数控机床相结合,可以实现所有工艺过程的工件自动抓取、上料、 下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等,能够极大的节约人工成本,提高生产效率。特别适用于大批量、小型零部件的加工,如轴承套(座)、电机端盖、增加涡轮、换向器、刹车盘、汽车变速箱齿轮、金属冲压结构件等等。


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