数控桁架机械手的八大优势
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数控桁架机械手的八大优势

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人气:-发表时间:2016-11-29 15:51【

  在数控加工车间工作的人都应该知道上下料工作,上下料是重复性很高,而且不容易做的工作,很多人不愿意做这份工作,现在的社会是个机械化的社会,尤其是现在的工厂越来越喜欢用机器代替人工操作,许多企业采用桁架机械手来代替人工进行上下料操作。


  桁架式机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。


  桁架机械手是具有全自动功能的工厂专用的工业设备,能对工件的工位进行适当的调整、也能实现工件的轨迹运动及其他功能。它的可靠性、降噪、承载力度、维护等性能均达到世界最优的水平,应用相当广泛。一般说来,一流的桁架式机械手主要具有以下八点优势:


  1、桁架机械手能进行多自由度运动,而且每个运动自由度之间的空间夹角为直角。


  2、桁架机械手的生产及作业由机械手自身的控制系统进行自动控制,所有的生产作业程序都按照已定好的程序来完成。


  3、桁架机械手控制系统的可编程功能使其在使用时可重复编程。


  4、桁架式机械手采用了目前已知最新的plc控制技术和伺服运动控制技术,使桁架机械手的作业效率变得更高、使用范围变得更广、工艺也更加稳定和方便


  5、桁架式机械手具有使用灵活、功能多样的特点,操作工具不同,桁架机械手所体现出来的的功能也是不同的。


  6、桁架机械手具有高可靠性、高速度、高精度的特点,能增强作业的稳定性,保证生产效率。


  7、桁架机械手可以以被用于恶劣的环境,也可长期不间断地工作,简便的构造使其便于操作和维修。


  8、桁架式机械手的控制系统不仅能对自身进行智能检测,还具有自动报警等功能。机械手在一定范围内可被任意组合,以实现对车床等更多设备的自动化生产线。


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