<%=NSW.OConfig.GlobalConfig.SiteName %>

您好:欢迎来到royal88娱乐登录平台官网

18598244938 不只是产品销售,更是技术服务

royal88娱乐平台,致力于中国先进装备制造业
当前位置:首页 » royal88娱乐平台资讯中心 » 行业动态 » 数控机床机器人的三种搬运形式

数控机床机器人的三种搬运形式

文章出处:责任编辑:查看手机网址
扫一扫!数控机床机器人的三种搬运形式扫一扫!
人气:-发表时间:2017-06-09 11:22【

  数控机床机器人应用于机床自动化的安装方式有三种:“地装式机器人搬运”(岛式加工单元)、“地装行走轴机器人搬运”(机床成直线布置)、“天吊行走轴机器人搬运”(机床成直线布置)。均可以通过长时间连续无人运转实现了制造成本的削减,以实现通过机器人化实现了质量的稳定。


  一、地装式机器人搬运系统


  多数机床上下料系统运用于“地装式机器人搬运”,也称“岛式加工单元”,该系统以六轴机器人为中心岛,机床在其周围作环状布置,进行设备件的工件转送。集高效生产、稳定运行、节约空间等优势于一体,适合于狭窄空间场合的作业,高刚性的手臂和最先进的伺服技术保证高速作业时运动平稳无振动。利用视觉可实现工件的快速识别与高速取放。

关节机器人


  二、机器人的行走轴搬运系统


  数控机床机器人配置了地装导轨,利用行走导轨来进行工件的转送,运行速度快,有效负载大,有效地扩大了机器人的动作范围,使得该系统具有高效的扩展性。


  其中FANUC Robot Rail 是一款可应用于多种场合的机器人行走轴单元。具备多种优势:一是可根据实际使用的需要,对有效行程进行调整(定制);二是运动由机器人直接控制,不需要增 加控制系统;三是其防护性能好,可适用于点焊、涂胶、搬运等行业;四是使用FANUC 伺服马达控制,通过精密减速机、齿轮、齿条进行传动,重复精度高。五是结构简单,易于维护。


  “地装行走轴机器人搬运系统”示意图


数控机床机械手


  三、天吊行走轴机器人搬运系统


  天吊行走轴机器人搬运系统,也称“Top mount系统”,具有普通机器人同样的机械和控制系统,和地装机器人拥有同样实现复杂动作的可能。区别于地装式,其行走轴在机床上方,拥有节约地面空间的优点,且可以轻松适应机床在导轨两侧布置的方案,缩短导轨的长度。和专机相比,不需要非常高的车间空间,方便行车的安装和运行。可以实现单手抓取2个工件的功能,节约生产时间。


  “天吊行走轴机器人搬运系统”示意图


数控机床机器人


  royal88娱乐登录平台是一家专注于对数控车床,数控磨床,CNC加工中心,冲床等生产加工设备所配套的工业机器人,数控车床机械手的研发制造与销售于一体的高新科技型企业。专门为生产五金,塑胶,电子等生产加工设备及其加工工艺进行智能化,自动化改造和升级。经过多年艰苦努力,使我们的经验技术得到积累和沉淀。为广大客户朋友的生产加工工件的自动抓取、上料、下料、装夹,输送定位,在线检测等工艺实现自动化智能化生产。如有需求,欢迎致电royal88娱乐,更多机器人机械手:www.cnc38.com