数控机床机器人在自动化改造设计中的要求
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数控机床机器人在自动化改造设计中的要求

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人气:-发表时间:2017-04-18 15:04【

  数控机器人属于最早的第一代机器人。数控机床机器人主要是由工业机械手、工件自动识别系统、自动启动装置、自动搬运系统等周边设备组成,通过系统集成,可以实现单台车床、加工单元、流水线和柔性加工单元的机加工自动化。具有定位准确、工作节拍可调、工作空间大、性能优良、运行平稳可靠、维修方便等特点。


  数控机床机器人与数控车床相结合,数控机床机器人可以实现所有工艺过程的工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等,能够极大的节省人工成本,提高生产效率。特别适用于大批量、小型零部件的加工,如汽车变速箱齿轮、轴承套、刹车盘、金属冲压结构件等。


  在数控机床机器人自动化改造设计中,因为改造项目是在工厂车间现有的条件下进行的,与新增项目相比,会受到许多客观条件的限制,因此自动化生产线改造设计中,必须是:


  1、个性化:切合工厂实际,能充分满足自动化生产的需要,解决好关键问题。


  2、经济性:着眼于项目的性价比,在满足自动化生产要求的前提下,因陋就简,不求奢华,尽量少花钱,节省改造费用。


  3、最大化:用同样的改造费用,能尽最大努力,提高自动化程度和自动化水平,少用或不用人工,而提高产量。


  因此数控机床机器人在自动化改造设计项目是在现有条件下进行的,因而必须灵活地解决关键问题:


  1、数控机床机器人选用。根据车间有效高度,生产节拍,选用龙门(桁架式)或关节型机器人。


  2、数控机床机器人和机床的布局:加工单元和生产线的自动化上的机床和机器人,根据车间场地面积,在有利于提高生产节拍的前提下,分别采用L型、环状、“品”字、“一”字等布局。


  3、边生产、边改造。把上下料数控机床机器人的安装调试与机床分开进行,做到生产与改造两不误。


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