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数控机床机械手是由哪些部分组成的?

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人气:-发表时间:2015-04-19 21:04【

  数控机床机械手功能强大,那么,数控机床机械手是怎么运行的,由哪些部分组成的呢?其实,数控机床机械手主要由四大部分组成,分别是:


  1、机械手本体


  采用高强度立柱,台湾齿轮齿条,高强度铝材加工而成。


  2、机械手末端装置


  含180度转动气缸,气动手指,夹具等,单单就康道的手抓模块而言,数控车床机械手末端装置包含气动转缸、气动手指及夹具,博立斯根据数控车床加工工件的装夹工艺要求配置最适合的末端装置,可以满足各种轴类工件、圆形工件、环形工件、异形工件及其他特殊工件的快速、精准装夹要求。


  3.机械手控制系统


  采用德国西门子PLC+德国西门子触摸屏,高精密伺服电机与减速机。


  4.料仓


  按工件尺寸设计定制。康道根据客户数控车床生产工件的形状、大小、重量及工艺特性,量身订制各种最适合您的料仓,全面满足轴类工件、圆形工件、环形工件、异形工件及其他特殊工件的防止要求,让您放置工件更加简便。


  数控车机械手的工作原理是,数控机床机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般专用机械手有2~3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制,来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息,形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成,通过对其编程实现所要功能。