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双联机机床机器人应用于压缩机轴承加工自动化生产线

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人气:-发表时间:2016-12-23 09:24【

双联机机床机器人应用于压缩机轴承加工自动化生产线



  该视频为压缩机轴承加工自动化生产线,视频中采用双联机桁架机器人(二拖二),通过应用双联机桁架机械手提高生产自动化程度,减小劳动强度,改善作业环境,提高企业竞争力。


  在接到该项目时,康道根据工件的外形特征、工艺及加工节拍,且由于两序机械手装夹形式不一样,且加工时间都较长。因此建议客户使用二拖二(双联机)桁架机器人,即每序用一台机床同时加工。


  采用二拖二形式,其中1台机床加工工序一,1台机床加工工序二。机械手1从料仓取毛坯料送到工序一车床加工–双卡爪先取出车床加工完成工件 –再上毛坯料进行加工-机械手将半成件放入翻转台翻转180度,机械手2将翻转后的工件送入工序二车床加工–双卡爪先取出车床加工完成工件 –再上毛坯料进行加工-机械手将完成件放入料仓空位,工序加工完毕。机械手如此循环加工。