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压铸机机械手介绍及其驱动系统

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人气:-发表时间:2014-11-28 09:51【

   机械手在中国的铸造行业内,适合的地方有很多,如在铸造车间内主要的地方在:造型时下芯机械手,铝水浇注机械手,清砂机械手,使用压铸机械手可以减少工人劳动强度,可以提升工作效率,稳定产品质量。受到了很多厂家的欢迎。下面康道科技小编为大家介绍一下压铸机械手的驱动系统。

  驱动系统在压铸机机械手中的运用是非常普遍的,发挥着重要的作用,驱动系统通常有三种分类,那么如何选择适合的系统呢?

  驱动系统可分为液压、气动、电动,又可根据各自需要进行混合得到复合式驱动系统。市场上常见的旋臂式机器人和立式注塑机专用机器人以及鞋跟机器人均是采用气动驱动,一般的一轴伺服和两轴伺服机器人均采用气动和电动的。企业应该根据自身的条件及用途挑选合适的驱动系统。

  1、用于点焊和弧焊及喷涂作业的机械手厂家,要求具有任意点位和轨迹控制功能,需采用伺服驱动系统,需采用液压驱动或电动驱动系统方能满足要求。

  2、物料运搬用有限点位控制的程序控制机器人,重负载用液压驱动,中等载荷可选用电动驱动系统,轻载荷可选用气动驱动系统。冲压机械手多用气动驱动系统。

  液压、气动、电动驱动各有各自的应用,只有用到点子上才能最大的发挥作用:

  1、气压驱动具有速度快,系统结构简单,维修方便价格低等特点,适用于中小负载的系统中。难于实现伺服控制,多用于程序控制的手臂,在上下料和冲压手臂中应用较多。

  2、电动驱动,随着低惯量、直流伺服电机及配套的伺服驱动器的广泛应用,这种驱动系统呗大量选用,在很大范围内发生作用。

  3、液压驱动具有动力大,惯量大,快速响应,易于实现直接驱动等特点,适用于承载能量大,防爆环境中工作的机械设备。


此文关键字:机械手