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自动化机械手结构及设计特点

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人气:-发表时间:2015-03-20 10:37【

自动化机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备,作业的准确性和环境中完成作业的能力,使得自动化机械手应用越来越广泛。下面康道科技小编为大家介绍自动化机械手结构组成以及设计特点。

自动化机械手由5大部分组成:

驱动系统:它是自动机械手的动力来源,可以是电动机驱动、液压驱动、气压驱动等。

传动系统:它的功能是将运动和动力传递给各种执行机构,以便完成自动化机械手的工艺操作,同时也将运动传给辅助机构完成辅助动作。其中包括皮带传动、齿轮传动机构等。

执行机构:它是实现自动化操作与辅助操作的部分,其动作顺序与运动规律依工艺原理和要求而定。

控制系统:它的功能是控制机器的驱动系统、传动系统、执行机构,将运动分配给各执行机构,使它们按时、按顺序进行协调动作。

检测系统:它的功能是对自动化机械手的位置、行程、速度、压力、流量等进行检测并反馈给控制系统。

自动化机械手设计的主要特点:

具有对材质及厚度的高分辨能力。在包装过程中,包装材料的厚度及材质变化不易为人眼所辨别,所以在设计包装机械时常采用由电脑控制的摄像机和探测器来分辨包装材料厚度及材料的变化。摄像机现已发展到能自行检查和辨别摄取的图片,并在显示屏上显示。目前,机器在加工时转速是不能变的;今后应根据材料的变化经辨别后能改变转速,从而控制在最优化状态下工作,以最短时间完成包装工序,并且实现自动清理、自动消毒和自动清洁。

每个机械手均由单独电脑控制,一台包装机械为完成复杂的包装动作,需由多个机械手完成。完成包装动作时,在电脑控制的摄像机摄取信息和监控下,机械手按电脑程序的指令完成规定动作,确保包装的质量。

此文关键字:自动化机械手