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工业机器人控制系统

产品分类: 工业机器人控制系统    
    康道KDM-Robot工业机器人控制系统最大程度满足机器人直角坐标、多轴、空间、多关节的各种应用。控制系统集成专用多轴运动控制、数据采集、机器人专用接口和安全硬件技术,广泛应用于电子装备、金属加工、轻纺、塑胶、焊接、喷涂、特种机床等行业,如搬运机器人、上下料机器人、抛光打磨机器人、并联(关节)码垛机器人、焊接机器人、切割机器人、喷涂机器人、SCARA机器人,Delta机器人等等
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    数控加工中心上下料机器人-多关节工业机器人
    数控加工中心上下料机器人-多关节工业机器人
    康道数控车床自动化上下料机器人是集成精密机械、微电子、自动控制、计算机技术、机密传感器、机器视觉、人工智能等多学科先进技术于一体的高科技自动化装备,可以满足码垛、搬运、上下料、自动焊接(点焊、弧焊)、自动喷漆、自动抛光打磨、激光切割、包装、分拣、装配等多种作业的要求。

      一、康道工业机器人控制系统简述:

      康道KDM-Robot工业机器人控制系统凝聚了微电子、运动控制、通讯等领域的尖端技术,采用国际流行的嵌入式系统架构,将机器人运动学动力学计算、高速机器视觉算法、高速高精度的伺服运动控制算法集成一体的机器人专用控制系统。

      康道KDM-Robot工业机器人控制系统最大程度满足机器人坐标直角、多轴、空间、多关节的各种应用。控制系统集成专用多轴运动控制、数据采集、机器人专用接口和安全硬件技术。系统算法具备多样性,针对工业机器人不同的应用行业、不同的功能特点及不同的工业机器人本体结构,提供多种机器人解决方案。

      康道KDM-Robot工业机器人控制系统广泛应用于电子装备、金属加工、轻纺、塑胶、焊接、喷涂、特种机床等行业,如搬运机器人、上下料机器人、抛光打磨机器人、并联(关节)码垛机器人、焊接机器人、切割机器人、喷涂机器人、SCARA机器人,Delta机器人等等。

      二、康道KDM-Robot工业机器人控制系统主要技术优势:

      1.高性能运动控制器与可靠的运动控制算法,可控制机器人实现高速多位运动,空间直线插补运动,轻易满足空间圆弧插补功能;

      2.机器人控制功能部件均采用高性能核心处理芯片,从而保证了系统的实时控制与调度,实现多伺服轴功能部件的联动与插补;

      3.控制系统扩展性强,可扩展现场总线、机器视觉等等;

      4.控制算法采用优化结构算法,从而轻易适应多种结构形式的机器人本体控制;

      5.控制系统适用性强,可应用于条件苛刻的工业环境,保证系统长时间无故障稳定运行;

      6.支持手持盒连接,满足示教、再现、远程等操作,简单易学,使用方便;

      7.安全性设计,具备系统异常检验功能;

      8.控制系统适用于增量、脉冲、绝对值、Can-open、Ethercat等多种命令格式伺服:如西门子伺服、松下伺服、安川伺服、三菱伺服、山洋伺服、台达伺服、汇川伺服等日系、欧系及国产多种品牌伺服系统

      三、康道KDM-Robot工业机器人控制系统的技术参数:

      KDM-Robot (KDM-4轴/ 6轴/ 8轴)
       CPUARM Cortex-A8  工作主频:1G
      最高输出频率6.5Mpps
      数据储存空间2G-8G(可选)
      控制轴数4轴\6轴\8轴
      控制方式PTP/CP  直线  圆弧
      运动方式点到点运动、直线运动、空间运动、连续轨迹运动,S形运动,动态追踪, S形曲线与直线加减速  运动中变速、变位
      直线插补轴数2-8轴
      圆弧插补轴数2轴
      加减速度插补轴数2-6轴
      操作方式示教、再现、远程
      指令方式运动轨迹、逻辑、工艺、运算曲线
      接口13路-32路I/O(可扩展),D/A(A/D)4路,编码器信号接口8路,Ethernet接口、串行通讯(RS232、485、422)接口,机器人专用端子接口,SD卡接口
      示教盒功能触摸+键盘,安全按钮+急停按钮,模式切换
      控制伺服格式增量、脉冲、绝对值、日系伺服、国产伺服   Can-open(备选)  Ethercat(备选)
      坐标系统直角坐标、关节坐标、工件坐标、夹具坐标、用户坐标
      异常检测功能伺服异常、急停异常、碰撞异常、安全检测、坐标异常等
      工艺算法直角坐标机器人、关节型或并联型码垛机器人、垂直多关节串联机器人、垂直多关节L形手腕机器人、垂直多关节球形手腕机器人、 SCARA机器人 Delta机器人
      扩展功能机器视觉  现场总线

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